此外，本田汽车涉及了90起自动驾驶事故，斯巴鲁车型涉及10起，分别位列事故总数的第二、第三。而福特、通用、大众和丰田等其他车企发生的事故次数不超过5起。

NTHSA表示，数据基于车企与ADS供应商（自动驾驶系统供应商）提交的数据统计，如果没有足够的信息显示为某些数据为同一起事故，会出现提交多份报告的情况，因此可能会导致事故重复计数。

▲NHTSA发布自动驾驶事故报告

NHTSA表示这些数据本身并不能反映任何结论，其收集数据的目的也是为了让相关方意识到系统改进之处，能够更安全地推出自动驾驶技术，进而推动整个自动驾驶行业的发展。

一、392起L2级自动驾驶事故 12家车企在列

2021年6月，NHTSA发布了一项常设总命令，要求车企和ADS供应商向其报告配备L2级自动驾驶系统的车辆碰撞事故。

总命令要求相关企业提交报告有三个条件：1、发生在美国领土内；2、车辆发生事故前后30秒内L2级自动驾驶系统处于开启状态；3、车祸涉及到弱势道路参与者以及车祸导致伤亡、车辆被拖走、安全气囊打开。

若事故同时满足以上三个条件，则需向NHTSA报告。

NHTSA于去年6月29日发布总命令，并于2021年7月20日收到第一份ADAS事故报告。截至2022年5月15日，NHTSA已收到392起配备L2级自动驾驶系统车辆的碰撞事故报告。这些报告来源于车企制造商以及ADAS供应商，数据更加真实透明。

▲特斯拉、本田和斯巴鲁报告的碰撞事故数排在前三

在报告中，共有12家公司报告了事故数据。其中，特斯拉报告了273起事故，占事故总数的70%左右。本田则报告了90起事故，斯巴鲁报告了10起事故。像宝马、福特、通用以及大众等车企的事故数据都在5起及以内。

然而，NHTSA发言人表示这些数据本身并不能提供任何结论。例如，美国大约有83万辆配备Autopilot的特斯拉汽车，车辆基数大，事故也就相较于其他车企更多。

而福特、通用和其他车企虽然也有高阶自动驾驶系统，但这些系统通常需要花费高昂的费用选配，基数也就更小。

近期，NHTSA也正在调查两起致命的特斯拉车祸。

其一为在加利福尼亚发生的一起致命车祸，事故中一辆特斯拉汽车撞死了一名行人。

此外，7月6日发生在佛罗里达州的车祸也在调查过程中。事故发生于佛罗里达州盖恩斯维尔以南的75号州际公路上。一辆特斯拉汽车撞上了一辆停靠在站点的牵引拖车尾部。事故造成特斯拉车内的司机和一名乘客遇难。

▲佛罗里达车祸现场

佛罗里达州公路巡逻队的一位发言人表示，目前尚不清楚Autopilot系统是否在事故发生时处于激活状态。

除了以上两起致命车祸外，NHTSA目前正在调查16起开启Autopilot的特斯拉车辆撞上停止的紧急车辆事故。这些事故共造成15人受伤及1人死亡。

这些事故大多发生在夜晚，特斯拉的自动驾驶软件存在一定识别漏洞，忽略了包括警示灯、雪糕筒和照明箭头板等物体。这些调查最近升级为“工程分析”。

二、事故多为正向碰撞 加州成事故频发地

据报告显示，发生事故的L2级自动驾驶车辆最常受损部位为前侧，其中正前方受损的事故达到了124起，左前侧104起，右前侧72起。这也能反映出大多数碰撞为正向碰撞，车辆为肇事方。

 

▲车辆受损情况

在报告的98起严重事故中，有6起死亡事故以及5起严重受伤事故。由于有些碰撞数据并不包含伤亡情况，因此有些事故的伤亡情况是未知的。

 

▲事故中的伤亡情况

而在这些事故中，这些配备了自动驾驶系统的车辆与小轿车发生的碰撞次数最多，达到了62次。有4起车祸涉及骑行车和行人等弱势道路参与者。

▲碰撞对象情况

有125起L2级自动驾驶事故都发生在加利福尼亚州，这主要是因为该地区技术更为先进，大多数自动驾驶驾驶公司如Waymo、Cruise或车企都在加利福尼亚州测试自动驾驶技术。

▲各州事故报告次数

结语：官方强化对自动驾驶的重视

NHTSA要求上报自动驾驶事故的命令对监管机构来说跨出了重要的一步。

“坦率地说，直到去年，NHTSA对自动驾驶汽车和辅助驾驶系统的反应一直是被动的，这是联邦政府第一次直接收集有关自动驾驶技术的碰撞数据。”纽约卡多佐法学院教授、致力于研究新兴汽车技术的Matthew Wansley表示。

NHTSA管理员Steven Cliff表示，该机构将继续收集数据以帮助其调查人员快速识别出现的潜在缺陷。

Cliff还表示，这些数据将作为指导，为NHTSA制定规则做参考。他说道：“这些技术有望提高安全性，但我们需要了解这些车辆实际的表现。”

总的来看，美国当局强化对自动驾驶车辆的监管有其必要性和重要意义。一方面，这能够帮助车企和供应商真正意识到自己的自动驾驶方案存在的许多问题进而更新自己的产品造福消费者；另一方面，对于整个行业而言，也能从规章制度层面推动整个自动驾驶行业的健康发展。