Guidehouse 将这16家公司划分为四种类型，包括领导者、竞争者、挑战者和追随者。

Guidehouse 今年特别关注的是为轻型到中型车辆开发自动驾驶技术的公司的排名，而非最终可能在其汽车中部署自动驾驶技术的汽车制造商。

具体来看，领导者包括 Mobileye、Waymo、百度和 Cruise。大部分公司都集中在竞争者这一层级，其中包括Motional、英伟达、Aurora、文远知行、Zoox、Gatik、Nuro和安途。

第三层的挑战者包括三家公司，分别是 Autonomous A2Z、May Mobility 和小马智行。

追随者这一层级只有一家公司，就是长期因“全自动驾驶”和自动驾驶技术而遭到抨击的特斯拉。在Guidehouse 2020年和2021年的评比中，特斯拉也因类似的原因排名垫底。

在参与排名的多家企业中，Mobileye的表现最为出色，不管是策略性还是执行力，Guidehose  都给出了极高的评价。Mobileye 此前就已经在基于视觉的ADAS市场中已经确立了领导地位。

同样处于领导者层命的其他三家也有着较为出色的表现，不管是Waymo、Cruise 还是百度旗下的自动驾驶业务，都已经开始了其商业化进程，在部分地区面向消费者提供无人驾驶出租车业务。

而其他的几家公司目前仍然处于测试阶段，不少厂商的车辆尚未实现自动驾驶出租车完全无人化，仍需在配备安全员的情况下才能上路。甚至一些自动驾驶公司目前只能够提供 L2级别的辅助驾驶服务。

这类公司就包括排名垫底的特斯拉。Guidehouse在报告中表示，特斯拉的“完全自动驾驶包”成本高达15000美元，但按照当下标准，特斯拉只能提供L2级别的自动驾驶服务。

自 快科技

数据显示，与 2021 年第四季度相比，Mobileye 2022 年第四季度营收为 5.65 亿美元，同比增长 59%。由于销量和 ASP 的增长，EyeQ 系统集成芯片的收入在本季度增长了 48%。其余的增长主要来自于与 SuperVision 相关的收入，尽管该产品占总销量比例不到 1%。

Mobileye 2022 年第四季度的平均系统价格为 56.2 美元，而上一年同期为 48.3 美元，主要原因是高端产品组合的增加。价格上涨抵消了 EyeQ 芯片因全球通胀压力增加的成本，也导致了平均系统价格上涨，但幅度较小。

与上年同期相比，Mobileye 2022 年第四季度毛利率增长了近 10%。这一增长主要是由于无形资产摊销成本在收入中所占比例较低的影响，部分被 SuperVision 销售额的增加所抵消，因为该产品的硬件含量较高，因此毛利润率较低。

与上一年相比，Mobileye 2022 年第四季度调整后的毛利率（非 GAAP 指标）下降了 3%。同比下降的主要原因是 SuperVision 销量的增加，该产品的单位毛利润较高，但由于硬件含量较高，毛利润率较低。EyeQ 系统集成芯片产品线的调整后毛利率稳定保持在 70% 范围内。

Mobileye 营业利润同比增长超过 16%，这一增长的主要原因是收入增长转化为毛利润，大大超过了运营费用的同比增长，以及无形资产摊销成本在收入中所占比例较低的影响。

与上一年相比，2022 年第四季度调整后的营业利润（非 GAAP 指标）增加了约 4%。这一增长是由收入增长转化为毛利润所推动的，毛利润大幅超过了运营费用的同比增长。2022 年第四季度经调整的营业利润率高于 Mobileye 公司的预期，这是由于 2022 年所计划的多项支出项目推迟到了 2023 年，主要是一些非经常性工程（NRE）的开发项目。

截至 2022 年 12 月 31 日，Mobileye 年度经营现金流为 5.46 亿美元。同期，财产和设备的购买额为 1.11 亿美元。

自 TechWeb

ADAS视觉识别领域处于领跑地位：Mobileye由AmnonShashua教授和ZivAviram先生于1999年在以色列创立，其目标是开发提高驾驶安全的视觉系统。公司产品在2007年进入市场，到2013年10月，Mobileye卖出了第100万台产品。从2013年10月到2016年1月，Mobileye合计卖出900万台产品。其中前装产品占80%，后装产品占20%。公司在智能驾驶视觉识别前装领域有70%的市占率，处于行业领先地位。公司于2014年在纽交所上市，上市首日市值达到80亿美元，创下以色列公司在美IPO最高纪录。

ADAS产品线完善，前装客户优势显着：公司在单目视觉高级驾驶辅助系统(ADAS)的开发方面走在世界前列，提供芯片搭载系统和计算机视觉算法运行ADAS客户端功能，包括车道偏离警告(LDW)、前部碰撞警告(FCW)、车距监测(HMW)、行人探测、智能前灯控制(IHC)、自适应巡航控制(ACC)等。在ADAS视觉识别前装市场Mobileye定位为二级供应商，将软件与EyeQ芯片提供给Tier1厂商再由Tier1厂商将软件和EyeQ芯片集成在整车厂所生产的汽车中。Mobileye从2007年开始和宝马、沃尔沃以及通用合作，如今已经和25家整车厂有合作。

产品实现性能、成本、功耗三者平衡：Mobileye产品技术原理是通过前置摄像头对前方物体进行实时监测，同时配以算法计算出物体与车辆的距离，从而实现车道偏离警告、前车防撞、行人探测与防撞等ADAS功能。车载硬件必须考虑功耗、尺寸和成本，并把新功能集成在同一平台上，提供最佳性价比的方案，同时作为前装产品，必须满足主机厂苛刻的技术和质量要求。Mobileye在满足性能的前提下节省空间占用并控制了成本，最终达成了性能、成本和功耗三者之间的平衡，成功占领前装市场。

Intel高价收购Mobileye，完成“感知+决策+通信”的自动驾驶全产业链闭环布局：2017年3月13日英特尔以153亿美元收购Mobileye，通过该并购英特尔能有效利用Mobileye的前装客户资源与整车厂展开合作，大大缩短了其进入整车厂的时间。而对Mobileye而言，英特尔强大的芯片设计及制造能力有助于提高其视觉处理芯片的产品能力并降低生产成本。

Mobileye的发展对我国自动驾驶行业和从事自动驾驶行业的公司带来很多启示：

1、注重产品研发，分级推进深化技术领先优势。Mobileye成立前十年几乎将所有的融资都用于产品研发和技术提升，最终实现单目视觉识别方案的成功。

2、统筹布局形成产业合力。无人驾驶的实现需要整车厂、Tier1、视觉识别公司、驾驶决策公司等全产业链的配合，单一环节的公司很难独立实现。因此不仅要重视自身技术的研发和积累，更要注重全要素通盘协调配合，共同推进自动驾驶技术产业链各环节参与；

3、推动商业化落地。产品应聚焦于成本、性能和功耗三者之间的平衡，促进自动驾驶商业化的步伐。

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